位置はT-Boxの最も目に見える出力です。車両管理、盗難車の追跡、充電ステーションへのルート案内、そして何より衝突後にeCallが送信する座標を支えています。しかし道路を走る車両の衛星測位は、トンネル、屋内駐車場、都市キャニオンによってたびたび遮られます。本記事ではT-Boxが生の衛星信号を連続した信頼できる位置へ変える方法を説明します。マルチコンステレーションGNSS、アシストによる起動、精度指標、そしてあらゆる空白をつなぐ慣性デッドレコニングです。
GNSS受信機は、周回する衛星からの信号の飛行時間を測定します。各衛星は正確な軌道（エフェメリス）と原子時計によるタイムスタンプを載せています。4機の衛星までの距離から、受信機は緯度、経度、高度、そして受信機時計の誤差を解きます。車載モジュールはGPS、BeiDou、GLONASS、Galileoの4つのコンステレーションを同時に追跡し、上位モデルは2つの周波数帯（L1とL5）を受信することで、電離層遅延とマルチパス反射を分離できます。見える衛星が多いほど測位は速く、形状も良くなり、それは精度低下率（DOP）の値で表されます。
初回測位までの時間は、受信機がすでに何を知っているかに依存します。エフェメリスも時刻も位置もないコールドスタートでは、アシストのない受信機が弱い宇宙信号から衛星データを取得するのに25～45秒かかることがあります。新しいエフェメリスと正しい時刻があるホットスタートなら1～2秒で測位します。アシストGNSS（A-GNSS）はこの差を埋めます。携帯電話網がエフェメリス、アルマナック、おおよその位置、正確な時刻をモデム経由で届け、コールドスタートの測位時間を約2～10秒に短縮します。衝突の数秒以内に位置を報告しなければならない緊急通話にとって、A-GNSSは贅沢品ではなく必須条件です。
位置精度は統計的に示されます。CEP50（半数確定円、50％）は、半数の測位が入る半径です。一般的な車載受信機は開けた空で約2～2.5mのCEP50を達成し、デュアルバンド受信機は1m未満の値に到達できます。感度（捕捉で約−148dBm、追尾で約−160dBm）は、市街地の弱い反射信号をまだ使えるかどうかを決めます。技術者は右旋円偏波で十分な空の見えるアンテナを設計します。アンテナが一度も見ない信号をアルゴリズムで取り戻すことはできないからです。
衛星は、ユーザーが軌跡を期待するまさにその場所で消えます。トンネル、地下道、屋内駐車場、超高層ビルの間の回廊です。車載デッドレコニング（DR）は、最後のGNSS測位を独立した動きセンサーと融合します。3軸MEMS慣性計測ユニット（最大100Hzでサンプルされるジャイロと加速度計）、車両の車輪パルス速度信号、多くの場合は操舵角や後退ギアの信号です。推定フィルタ（通常は拡張カルマンフィルタ）が方位と距離を先へ積分するので、衛星が見えなくても軌跡は滑らかに続きます。GNSSが戻ると、フィルタは新しい測位を使って蓄積した慣性ドリフトを補正します。
eCallの最小データセットでは、地下道路での衝突でも位置を特定できなければなりません。利用量連動保険やV2Xでは、都市キャニオンを通じた位置の連続性が車線レベルの判断を支えます。信頼できる車載DRをコンシューマースマホのナビから分ける3つの特性があります。時間とともにジャイロのバイアスと車輪サイズを学習するセンサー校正、磁気干渉への耐性（車載DRはコンパス方位に依存しない）、そして部分的な衛星測定でも使う緊密結合フュージョンです。モジュールは、センサー、バス、ネットワークのタイムスタンプを数十ナノ秒単位に揃える1PPSパルスも出力します。
デッドレコニングの軌跡と緊急測位は、電源がどれほど短く途切れてもT-Boxが生き続けることに依存します。Weijiang Powerは、広温度域で長寿命のNiMHおよびリチウム予備セルと、テレマティクス端末向けカスタムパックを製造し、衝突による遮断や冷間始動を通じて安定したレール電圧を届けます。モジュールのピーク電流、車内温度範囲、必要な保持時間をお知らせいただければ、それに合う予備電源ユニットを選定し製作します。
